Svätý František spočiatku nemal úmysel zhromažďovať okolo seba nejaké spoločenstvo. Časom ho ale nasledovalo toľko ľudí, že sa ukázala potreba organizovať spoločný život. František, ktorý nechcel písať žiadne pravidlá s odôvodnením, že chce žiť sväté evanjelium, nakoniec pristal a spísal jednoduchými slovami pravidlá rádu, ktorý nazval rádom Menších bratov.

Roku 1223 po viacerých úpravách boli tieto pravidlá (regula) potvrdená Cirkvou. Tým bol oficiálne založený prvý františkánsky rád. Dejinami vznikali rôzne reformy, lebo v bratoch stále horel oheň po vernejšom zachovávaní reguly. Z toho sa časom vyprofilovali tri vetvy: Menší bratia konventuáli, Menší bratia františkáni a Menší bratia kapucíni.

Dnes má každá z týchto vetiev rovnakú regulu, ktorá pochádza od sv. Františka ale vlastné konštitúcie, ktoré upravujú ako žiť regulu v dnešných časoch.